【摘 要】
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介绍基于单片机控制直流电机驱动的设计方案。由单片机产生的转速、转向和制动的控制信号,经由逻辑电路进行运算对应于电机的特定工作状态,运算结果作为电机驱动电路H桥四个
【机 构】
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顺德职业技术学院电子与信息工程学院
【基金项目】
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佛山市创新项目(2016AP100413);广东省自然科学基金(2017A030310640)
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介绍基于单片机控制直流电机驱动的设计方案。由单片机产生的转速、转向和制动的控制信号,经由逻辑电路进行运算对应于电机的特定工作状态,运算结果作为电机驱动电路H桥四个开关管的控制信号,从而实现直流电机的调速、正反转或停止等控制。利用光电传感器实时检测直流电机的转速,按照预先设定的参数调节速度,形成闭环控制。此设计方案运用到智能地面清洁机器人进行验证。完成并经测试后,样机可实现自动识别工作环境,自动清扫纸屑和灰尘等功能,达到智能清扫机器人设计要求。
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