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基于静态压缩实验、广义胡克定律和应变能密度推导了描述橡胶超弹性的本构关系，进而获得了橡胶隔振器静态刚度模型；在此基础上，提出基于动态激振实验的动态刚度模型，该模型由橡胶隔振器静态刚度、位移系数和频率系数组成。在此基础上，对单自由度质量一隔振器系统进行数值仿真和实验测试，二者获得的系统的固有频率基本吻合，验证了所提出的橡胶隔振器动力学模型的正确性。研究结果为获得橡胶隔振器静、动态刚度模型提供了简洁、实用的思路，并为研究含有隔振器的动力系统的动力学特性提供了理论基础。