【摘 要】
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<正> 滚子谐波传动是一种新型同轴式传动。其工作原理和结构简图如图1。它与普通的谐波传动(图2)类似,但又有较大区别。它用若干直径相同的圆柱滚子和一个波齿架来代替柔轮。
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<正> 滚子谐波传动是一种新型同轴式传动。其工作原理和结构简图如图1。它与普通的谐波传动(图2)类似,但又有较大区别。它用若干直径相同的圆柱滚子和一个波齿架来代替柔轮。如图1所示,为了实现由波发生器1产生“齿波”作用,在波齿架3上开有
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