不确定中立时滞系统的鲁棒H∞控制

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研究了一类具有范数有界不确定性中立时滞系统的鲁棒H∞控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了在状态反馈作用下,不确定中立时滞系统鲁棒可镇定且具H∞范数界的充分条件.并且基于此条件给出了无记忆状态反馈鲁棒H∞控制器设计方法.鲁棒H∞控制器保证闭环系统鲁棒稳定且满足给定的H∞范数约束条件,并可通过求解相应的线性矩阵不等式(LMI)得到.最后,数值算例说明了方法的可行性.
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