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为了研究中空滚珠丝杆副负载下的变形,通过赫兹接触理论,建立了中空滚珠丝杆副接触变形和传动刚度的模型。研究得出：丝杆的轴向刚度与所承受载荷是一阶线性关系,在不影响冷却的前提下选用丝杆副通孔半径与丝杆半径比为1/3为最佳比例。丝杆轴向变形量与半径之间的关系模型可以为后续的中空滚珠丝杆设计提供理论依据。