【摘 要】
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为解决智能船舶实船实验困难、成本高和航行风险大等问题,选取封闭水域建立智能船舶船岸协同模拟系统。通过分析系统的功能需求,设计了系统整体架构及功能模型,研究了智能船
【机 构】
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武汉理工大学能源与动力工程学院,武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心,闽江学院物理与电子信息工程学院
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2018YFB1600400),国家自然科学基金项目(51709220),武汉市科技计划资助项目(2017010201010132),福州市科技计划项目(2018G92)资助
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为解决智能船舶实船实验困难、成本高和航行风险大等问题,选取封闭水域建立智能船舶船岸协同模拟系统。通过分析系统的功能需求,设计了系统整体架构及功能模型,研究了智能船舶船岸协同实验实现的关键技术,并在智能船舶运动建模中加入风力干扰,提升了船舶运动模型的精确度。利用船岸协同实验系统,在实验水域中进行了智能船舶操纵性实验、静态障碍物避碰实验以及路径跟踪实验。实验结果表明,运动模型仿真结果减少近50%误差,回转实验中在有风和无风2种条件下几乎无旋回速度和船速的改变,实际航行轨迹与参考轨迹的偏差也在0.2~1 m以内
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