【摘 要】
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为了减小T字形工件自动化焊接装夹过程中产生的误差,运用3DMAX软件模拟T字形焊缝的焊接过程,并在奥地利IGM公司的RTI330型焊接机器人实机上进行实验。通过接触式喷嘴传感器3
【机 构】
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黑龙江科技大学工程训练与基础实验中心,东北农业大学工程学院,黑龙江科技大学现代制造工程中心,黑龙江科技大学计算机与信息工程学院
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为了减小T字形工件自动化焊接装夹过程中产生的误差,运用3DMAX软件模拟T字形焊缝的焊接过程,并在奥地利IGM公司的RTI330型焊接机器人实机上进行实验。通过接触式喷嘴传感器3个方向的寻找路径,确定出T字形工件和焊缝的准确位置,并在TABLE&TILT工作台上确定该传感器的寻找范围。最终,优化了T字形工件自动化焊接程序,并在工件上试焊取得了良好的效果。该研究表明,在焊前可以实现对焊缝的寻踪定位,保证自动化焊接质量的稳定性和准确性,提高焊接作业的生产效率,对于T字形焊缝自动化焊接程序编制和工艺参数优化具有一定的指导意义。
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