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针对电液弯辊伺服控制系统,设计了PID神经网络控制器。该控制器不仅具备传统PID控制器结构简单、参数物理意义明确等优点,而且具有神经网络的自适应和自学习能力,能够在线调整相关参数,使控制系统表现出良好的鲁棒性和控制性能。仿真和实验均证明了其有效性。
PID神经网络在电液弯辊伺服控制系统中的应用
【摘 要】
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针对电液弯辊伺服控制系统,设计了PID神经网络控制器。该控制器不仅具备传统PID控制器结构简单、参数物理意义明确等优点,而且具有神经网络的自适应和自学习能力,能够在线调
【机 构】
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燕山大学机械工程学院流体传动与控制实验室
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2008年03期
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