论文部分内容阅读
为了减小不确定的网络环境因素对机器人远程监控系统性能的影响，从数据处理和网络传输角度对系统实时性进行改进。首先通过对量化步长的选择和失真一长度斜率的处理优化图像压缩速度，然后针对不同数据信息的传输，采用TCP多路并发和基于UDP的可靠性优化设计，最后提出一种基于网络QoS的视频服务质量动态调整策略，以提高系统对网络负载变化的快速响应能力。