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康德确立人类的先验自由后，进一步论证了人类自由发展历程：由进入社会状态前的野蛮状态下的野性自由发展到法治状态的法治自由，同时人类的理性得到充分发展，最终进入伦理社会即“上帝之国”。从而实现了人类真正的自由即伦理自由。在法治状态下作为政治目的的国家终将消失，其实质转变为“自由人的联体合体”。由于受到时代的局限性，康德追求的“自由人的联合体”的社会理想只是一个美妙的乌托邦。