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<正> 进入本世纪七十年代以来,随着机械工业多品种、中小批量生产在各种生产类型中所占的比重与日俱增,为适应这一变化,世界各先进工业国家争相开发能满足多品种、中小批量生产所必须的柔性,又有高度自动化程度的柔性制造系统(Flexible Manufacturing System)以提高劳动生产率和降低产品成本。国际工程界认为“柔性制造系统的拥有量是衡量一个国家工业和科学技术发展水平的重要标志。