【摘 要】
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研究在固定拓扑和切换拓扑下，二阶多智能体系统通过采样控制的一致性问题。首先，对于固定拓扑，给出了二阶多智能体系统通过采样控制达到一致性的充要条件；其次，对于切换拓扑，在
【机 构】
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北京科技大学数理学院,北京100083
【出 处】
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中国自动化学会及中南(六省)区自动化学会与中国有色金属学会计算机学术委员会30届学术年会
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研究在固定拓扑和切换拓扑下，二阶多智能体系统通过采样控制的一致性问题。首先，对于固定拓扑，给出了二阶多智能体系统通过采样控制达到一致性的充要条件；其次，对于切换拓扑，在所有联合切换拓扑有生成树的前提下，建立基于控制参数和采样周期使二阶系统实现一致性的充分条件。最后，用数值仿真验证所给结论的有效性。
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