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分析了基于成象和雷达两种传感器对目标状态的测量模型及其融合模型.针对两种传感器之间测量信息的不同步问题,给出了一种基于最小二乘法的不同步信息之间的时间配准和融合方法,并设计了跟踪滤波器.
多传感器融合目标跟踪
【摘 要】
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分析了基于成象和雷达两种传感器对目标状态的测量模型及其融合模型.针对两种传感器之间测量信息的不同步问题,给出了一种基于最小二乘法的不同步信息之间的时间配准和融合方
【机 构】
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北京航空航天大学第五研究室,北京,100083
【出 处】
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航空学报
【发表日期】
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1998年5期
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