切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
An Anthropomorphic Robot Hand Developed Based on Underactuated Mechanism and Controlled by EMG Signa
An Anthropomorphic Robot Hand Developed Based on Underactuated Mechanism and Controlled by EMG Signa
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gmailzyn
【摘 要】
:
本文通过对荣华二采区10
【作 者】
:
Da-peng Yang
Jing-dong Zhao
Yi-kun Gu
Xin-qing Wang
Nan Li
Li Jiang
Hong Liu
Hai Huang
Da-wei Zhao
【机 构】
:
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P. R. Ch
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2009年3期
【关键词】
:
humanoid hand
underactuated mechanism
EMG control
support vector machine
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文通过对荣华二采区10<
其他文献
The ART of NAVIGATION领航的艺术
我一直很擅长在线条内着色。我不是在比喻,事实确实如此--尤其在我还是个小孩子的时候。拿到一盒新蜡笔,将彩色的蜡质仔细轻抹在涂绘书上的各种空白线条之间;或者拿出毡尖笔,慢慢
期刊
领航
线条
内着色
成年人
作品
证明
涂鸦
涂绘
蜡质
蜡笔
彩色
责任和结果可变性对后悔的影响:来自ERP和fMRI的证据
后悔被定义为当我们认识到或是想象自己如果做出了不同的决定,目前的状况应该会更好时的情绪。近年来,后悔的神经机制已经成为社会认知神经科学研究的一个热点:眶额皮层和前
学位
后悔
责任感
结果可变性
社会认知
神经活动强度
ERP
fMRI
年轻,就是我Polo车主施小姐
与施小姐的相遇可以追溯到一年前的“梦享电影体验之旅”系列活动.2014年4月初,烟雨蒙蒙的上海朱行镇市中路市西街路口,《后会无期》进入最后的收官拍摄,我们杂志组应邀进行
期刊
系列活动
体验
上海
拍摄
路口
电影
初中生反学校文化行为研究——以重庆市为例
初中生反学校文化行为是学生在学校学习生活过程中,对学校文化包括制度文化、物质文化、人际文化、活动文化、精神文化等所产生的各种反抗行为。初中生反学校文化行为的影响面
学位
初中生
学校文化
反抗行为
基于全国少数民族传统体育运动会表演项目比赛的相关研究
针对目前全国民族运动会表演项目的理论研究成果相对不多,有关表演项目比赛的研究文献较为缺乏,且其中的若干问题亟待解决等情况,本论文采用文献资料法、问卷调查法、实地考察法
学位
福特基金会资助中国高等学校项目研究——以中国高等学校若干社会科学学科项目和贫困生能力项目为例
福特基金会是全球最大的基金会之一。从1979年开始在中国大陆资助项目,对中国社会发展、高等学校学科建设和学生能力培养产生了一定的影响。本文对福特基金会资助的中国社会
学位
福特基金会
经济学分析
贫困生
资助能力
高等学校
浅谈赤(瓜包)的利用价值
赤(瓜包)为葫芦科赤(瓜包)属多年生攀缘草质藤本,分布于黑龙江、吉林、辽宁、河北、山西、陕西、宁夏、甘肃及山东等地,生于海拔1300~1800m的山坡、河谷及林缘处。其植株可作
期刊
山屎瓜
赤包
草质藤本
气包
土瓜根
皮层薄壁细胞
雌株
美白效果
木栓细胞
子房下位
我国高校领导权力结构变化的制度分析
高校领导权力结构是高等教育领域中的一个十分重要的研究课题。本文选择这一主题进行研究试图解答以下几个问题: 一是高校具有什么样的组织本性?基于此,高校领导权力结
学位
高等学校
领导权力
制度分析
结构变化
汉语书写中双通路的交互作用——来自失写症病人的证据
认知神经心理学是以脑损伤病人为研究对象,通过病人选择性损伤或保留的认知环节来推知人类正常的认知结构和加工方式。书写的双通路模型认为,成熟的书写系统包括语义和非语义
学位
语义通路
交互作用
汉语书写
失写症
认知神经心理学
脑损伤
小学一年级儿童入学准备的特点及其对学校适应的影响
本研究旨在研究刚入小学一年级儿童入学准备的特点,同时探讨了儿童入学准备与其一年级第一学期结束时学校适应的关系。 研究对象为北京市城区和郊区六所小学14个班的刚
学位
小学一年级儿童
入学准备
儿童学校适应
动作技能
儿童评定量表
与本文相关的学术论文