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提出了基于深度值(z-buffer值)的虚拟人手臂运动规划新方法,将路径规划算法———A*算法扩展到三维空间,并利用图形硬件获得的深度值进行碰撞检测,解决了受限空间的运动规划问题。仿真结果显示,能快速有效的实现虚拟人手臂7个自由度的运动规划。
基于深度值的虚拟人手臂运动规划
【摘 要】
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提出了基于深度值(z-buffer值)的虚拟人手臂运动规划新方法,将路径规划算法———A*算法扩展到三维空间,并利用图形硬件获得的深度值进行碰撞检测,解决了受限空间的运动规划问题。仿真结果显示,能快速有效的实现虚拟人手臂7个自由度的运动规划。
【机 构】
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天津大学电子信息工程学院
【出 处】
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计算机应用
【发表日期】
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2005年10期
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