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将零动态分为现种类型，运用泛函分析等工具，研究了一般非线性系统与基作为仿非线性系统的伴随系统的零动态之间的关系，结果表明，两者之间存在密切关系，通过这些联系，并利用仿射非线性系统的已有结果得到一般非线性系统的弱正则标准形，从而简化对输出跟踪等一些问题的处理。
一般非线性控制系统的零动态与弱正则标准形
【摘 要】
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将零动态分为现种类型，运用泛函分析等工具，研究了一般非线性系统与基作为仿非线性系统的伴随系统的零动态之间的关系，结果表明，两者之间存在密切关系，通过这些联系，并利用仿射非线
【机 构】
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上海交通大学信息与控制工程系
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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1999年12期
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