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加工振动失稳现象普遍存在于实际切削过程中，造成加工质量的下降与成本的增加。为了避免振动的发生，达到高效、高精的要求，需要深入系统地分析引起失稳的各类因素，包括多模态、耦合、多时滞等。为了揭示这些复杂因素对加工过程稳定性的影响规律，本文基于大量的试验研究，对加工振动过程中普遍存在的这类问题进行深入细致地分析，提出了一些有针对性的建模、计算方法，并试图给出客观合理的解释。围绕薄壁、柔性结构零件加工中的稳定性问题，本论文从切削振动机理、刀具、工件结构等不同方面开展了以下工作。