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机器人为实现在复杂环境下的探索任务,必须具有自主学习其行为策略的能力.本文将Q学习与基于案例的学习结合,实现机器人在复杂环境下的自学习能力.
复杂环境下机器人的行为学习研究
【摘 要】
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机器人为实现在复杂环境下的探索任务,必须具有自主学习其行为策略的能力.本文将Q学习与基于案例的学习结合,实现机器人在复杂环境下的自学习能力.
【机 构】
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沈阳化工学院信息工程学院
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2006年z3期
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