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针对激光扫描特点,提出了一种自适应室外场景表面重建方法。首先,定义无效数据与有效数据,提取主要被测物;接着,通过边缘提取、拐点确定和表面曲率估计进行自适应重采样;然后,识别空洞,区分物体,给出网格剖分方法。实验验证了算法既可去除冗余数据又可突出重要边缘信息,有利于激光扫描数据的存储和传输。
基于激光扫描数据的室外场景表面重建方法
【摘 要】
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针对激光扫描特点,提出了一种自适应室外场景表面重建方法。首先,定义无效数据与有效数据,提取主要被测物;接着,通过边缘提取、拐点确定和表面曲率估计进行自适应重采样;然后,识别空洞,区分物体,给出网格剖分方法。实验验证了算法既可去除冗余数据又可突出重要边缘信息,有利于激光扫描数据的存储和传输。
【机 构】
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首都师范大学三维空间信息获取与地学应用教育部重点实验室,清华大学电子工程系
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2005年02期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)，教育部科学技术研究项目，中国博士后科学基金，教育部重点实验室基金
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