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A Direct Swing Constraint-based Trajectory Planning Method for Underactuated Overhead Cranes
【机 构】
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InstituteofRoboticsandAutomaticInformationSystem（IRAIS）,TianjinKeyLaboratoryofIntelligentRobotics,St
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2014年11期
【基金项目】
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Supported by National Natural Science Foundation of China （61325017, 11372144）, and the National Science and Technology Pillar Program of China （2013BAF07B03）
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