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提出了数字阀控制器的软硬件设计的基本方法.数字阀所采用的电-机械接口元件为步进电机,但是为了同时获得高分辨率和高响应速度,常规的步进运动已不能满足要求,为此提出作为数字阀接口元件的步进电机的控制器设计方法.该方法通过特殊设计的控制算法实现了步进电动机输出的连续控制,从而提高了数字阀的控制精度,并保证了响应速度.