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直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术，直流电动机调速系统以其优良的调速性能具有广阔的市场。在详细讨论了直流电机调速系统的转速电流双闭环调速系统的基础上，利用Matlab—Simulink进行了仿真实验，仿真结果验证了双闭环控制方案的合理性，为不同场合的直流调速系统的应用选择提供了依据。