【摘 要】
：
介绍使用磁场方式来测定微型内窥镜探头在人体内三维位置及姿态角的一种方法. 根据位于正四面体上的六对极性相反的磁偶极子线圈在其周围空间产生的磁场以及附着于内窥镜探头
论文部分内容阅读
介绍使用磁场方式来测定微型内窥镜探头在人体内三维位置及姿态角的一种方法. 根据位于正四面体上的六对极性相反的磁偶极子线圈在其周围空间产生的磁场以及附着于内窥镜探头上的磁场传感器在该磁场空间任意点以任意姿态感应磁场时所获得的信号, 建立以空间位置(x, y, z), 姿态角(α, β)为未知数的五元非线性方程组. 求解该非线性方程组, 就可以由磁场传感器所获得的测量数据计算出对应的一组位置和姿态(x, y, z, α, β)信息, 从而实现微型内窥镜探头的三维定位和跟踪.
其他文献
研究静电放电产生的原理, 并以某中西文图形终端为例, 着重从印刷电路板(PCB)的布局、布线设计方面考虑影响静电放电的因素, 有助于产品设计工程师在前期设计过程中预防并解
介绍一种高性能的微温差测量仪表 ,测温精度 0 .0 1℃ ,分辨率 0 .0 0 1℃ ,测温范围 2 0℃ /档 ,可广泛用于配热电阻的各型式的工业二次自动化仪表 ,及实验室精密温差测试 ,使用方便 ,性能稳定
专门用途英语（ESP）的教学在外语习得研究中受到越来越多的重视,相关实践和研究触发了SLA教学模式的一些新思考。本研究以航海英语（ME）为例,采用了调查问卷的形式,并辅以相关学期
针对工程中球罐的实际结构与载荷形式,研究带支柱与凸缘开孔的球罐结构的最大应力问题.采用有限元软件ANSYS,分别对两种不同材料的带10个支柱和上、下两个凸缘开孔的球罐在内
在醋酸甲酯催化精馏水解新工艺取得中试成功基础上进行工业试验研究.催化精馏塔塔径1 000 mm、塔高22 000mm;催化精馏段填充阳离子交换树脂催化剂捆扎包,提馏段填充波纹丝网
采用4种方法提取坛紫菜多糖,其中综合法提取率高达16.58%.气相色谱及化学分析表明其单糖主要由半乳糖、3,6-内醚-L-半乳糖、甘露糖和少量木糖组成.可溶性多糖经DEAE-23柱层析