【摘 要】
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地下管道现有测量技术普遍存在环境干扰影响严重、测量精度低等缺陷,无法实现复杂地下管网的精确定位,导致地下管道管理混乱无序、施工事故频发。针对埋地管道空间位置测量问
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地下管道现有测量技术普遍存在环境干扰影响严重、测量精度低等缺陷,无法实现复杂地下管网的精确定位,导致地下管道管理混乱无序、施工事故频发。针对埋地管道空间位置测量问题,提出一种采用三轴陀螺仪、加速度计和磁力计等多传感器融合的姿态解算方法。利用加速度计和磁力计分量对陀螺仪误差进行修正,构造姿态矩阵,获取修正后的航向角、俯仰角和翻滚角,并对测量装置行程信息进行空间坐标计算,得到地下管道空间位置矢量信息,采用非开挖技术,实现地下管道的精确管理。该方法能满足测量精度的要求,实现对地下管道的准确定位,且能构造出地下管
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