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智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器、机械、电子、计算机、自动控制以及人工智能等多学科的研究成果,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。清华大学计算机科学与技术系教授何克忠早在上世纪80年代就参与了智能移动机器人的相关研究．并于本世纪初取得巨大成功。