CAN总线在分散控制系统中的应用

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本文介绍了基于SJA1000的CAN总线在GKS-9000分散控制系统中的应用,给出了整个系统的结构包括硬件配置和软件流程图,同时对通讯协议的制定也做出了详尽的说明.该系统已在多个工程中投入使用,取得了满意的效果.
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