【摘 要】
：
针对多航天器系统的姿态协同控制问题,基于特殊正交群（Special Orthogonal Group,SO（3））提出了滑模协同控制设计方法。结合有向通信拓扑,建立了多航天器SO（3）姿态模型。在此基础上
【机 构】
：
北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京电子工程总体研究所,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金（61374012）, 航空科学基金（2016ZA51011）
论文部分内容阅读
针对多航天器系统的姿态协同控制问题,基于特殊正交群（Special Orthogonal Group,SO（3））提出了滑模协同控制设计方法。结合有向通信拓扑,建立了多航天器SO（3）姿态模型。在此基础上研究了SO（3）上协同误差形式,提出了适用于协同控制器构造的SO（3）指令设计方法。为了解决姿态奇异问题,根据SO（3）姿态特性引入补偿项并设计了相应的滑模面,进一步采用反步法完成了SO（3）协同控制器设计,同时给出稳定性分析过程。提出的反步滑模方法保证了协同控制器在整个姿态空间内的适用性,使得多航天器系
其他文献
垂体腺瘤发病率约占颅内肿瘤的10％～15％，通常属良性肿瘤范畴，但其中相当部分具有和恶性肿瘤一样的侵袭性，表现为向鞍底、鞍上及双侧海绵窦等周边组织的浸润性生长，难以手术全切，且术后
本研究是将逆转录病毒介导的HSV-TK自杀基因系统与声动力学疗法联合进行了鼠Lewis肺癌细胞、人小细胞肺癌NCI-446细胞及C57BL/6小鼠Lewis肺癌模型的治疗。用MTT法检测细胞存
针对地磁扰动期间大气密度变化造成的低轨目标较大的轨道预报误差，提出一种根据POES卫星观测的极光能量注入数据改进短期轨道预报的方法。分析表明CHAMP卫星的沿迹大气密度及
三、强化理论研究 ——瓶颈的突破$$ 任何实验都必须与推理相结合，才能去伪存真，最好、最严密的推理工具是逻辑。一种假说的逻辑分析与实验检验是密不可分、相辅相成的，逻辑
背景 肿瘤家族中，癌遗传易感因素比其它致癌因素起的作用更明确。检测生殖系细胞的基因突变来鉴别癌遗传易感性，已经成为生命科学领域研究的焦点之一。遗传性非息肉病性结、
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
恶性肿瘤浸润和转移是肿瘤患者死亡的主要原因。恶性肿瘤无限制地侵袭生长及其转移依赖于血管生成和细胞外基质的降解。新生的血管不仅提供肿瘤所需的营养和氧气，排除代谢产物