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文章介绍了钻井液润滑测试仪调速系统的整体设计。结合功率器件驱动模块的结构和使用要求，设计了功率器件驱动模块与DSP控制器接口的硬件电路；采用直流脉宽调制技术，设计了基于DSP的直流电动机全数字闭环调速系统，并成功应用于润滑测试仪器中。此设计所提供的励磁回路与电枢回路驱动电路具有广泛的应用价值，能够广泛地应用在电子仪器直流电动机的驱动中。试验结果证明了方案的有效性。