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根据国内市场生产电子雷管的需要,研制了一种专门用于电子雷管延期体与脚线、刚性引火元件焊接的专用焊机,主要由双头电阻焊机、药头步进送料机构、机械手传递机构、延期体排模步进机构、电控系统、冷却系统等构成。主要解决的问题:焊接参数的选择;焊机的选择与焊接机构的结构设计;刚性引火药头与延期体排正对位问题,药头步进送料机构、机械手传递机构、延期体排模步进机构的结构设计;冷却系统的设计等。焊接质量符合电子雷管生产的需要,焊接效率400发/ h。