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针对永磁同步电机矢量控制系统中三相电压源逆变器开路故障,提出了一种基于改进型滑模观测器和二维静止坐标系中电流相角度的故障诊断方法。利用滑模变结构具有不受外部输入干扰影响以及电流相角度对电机负载和转速变化不敏感的优点,提升故障诊断的准确率、鲁棒性,解决了状态估计故障诊断方法中故障诊断鲁棒性与灵敏度之间的矛盾。给出了仿真实验结果以证明所提出的故障诊断方法的正确性与可行性。