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以足球机器人系统为平台，针对一种具有高度实时性的视觉住姿检测问题，提出了一种色标设计方案和基于色块外接矩形的快速搜索算法。实验证明，新的色标设计方法和新的搜索算法能够快速地识别机器人的位姿，并且从根本上解决了机器人碰撞时的色标粘连问题。
一种快速位姿检测算法
【摘 要】
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以足球机器人系统为平台，针对一种具有高度实时性的视觉住姿检测问题，提出了一种色标设计方案和基于色块外接矩形的快速搜索算法。实验证明，新的色标设计方法和新的搜索算法能够
【机 构】
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重庆大学自动化学院,重庆工学院计算机学院
【出 处】
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计算机科学
【发表日期】
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2007年12期
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