【摘 要】
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车路协同是当前研究的热点问题之一,从车、路、云平台三个角度分析了车路协同,提出了着重发展以道路为核心的车路协同。提出了车路协同的4个发展阶段:无协同、初级协同、中级
【基金项目】
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无人车网联关键技术研究及应用验证，2019YFB1804202
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车路协同是当前研究的热点问题之一,从车、路、云平台三个角度分析了车路协同,提出了着重发展以道路为核心的车路协同。提出了车路协同的4个发展阶段:无协同、初级协同、中级协同、高级协同,其中中级协同又包括以车为主和以路为主的两个典型状态。提出了从当前位置的初级-中级车路协同到将来的高级车路协同的5条发展路径。鉴于当前的技术发展、行业特征以及相关政策、法律法规支持等,选择主要发展道路设施,车辆的自动化等级的提高能加快其进入高级协同阶段的发展路径,更符合现状以及长期发展目标。
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