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两轮自平衡小车是移动机器人研究中的一个重要领域，本文针对该系统的平衡控制问题，采用了最优控制方案，仿真实验结合实际系统实验均实现了其对平衡控制和运动轨迹控制，验证了控制效果。
两轮自平衡小车控制研究
【摘 要】
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两轮自平衡小车是移动机器人研究中的一个重要领域，本文针对该系统的平衡控制问题，采用了最优控制方案，仿真实验结合实际系统实验均实现了其对平衡控制和运动轨迹控制，验证了控制
【机 构】
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洛阳理工学院电气工程与自动化系
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2011年4期
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