【摘 要】
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为了提高对散热器点胶操作的工作效率,减少对散热器的损伤以及人工消耗,该文设计了基于线结构光的散热器三维重构与点胶定位系统。整体结构系统主要由上料机构、点胶定位机构
【机 构】
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深圳大学机电与控制工程学院,电子科技大学中山学院机电工程学院
【基金项目】
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2016年中山市科技计划项目社会公益重大专项(2016B2121),2019年电子科技大学中山学院产研院成果培育项目(419YIY0520123A313)
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为了提高对散热器点胶操作的工作效率,减少对散热器的损伤以及人工消耗,该文设计了基于线结构光的散热器三维重构与点胶定位系统。整体结构系统主要由上料机构、点胶定位机构、下料机构三部分组成。其中,点胶定位机构主要涉及散热器表面数据采集、滤波、三维重建以及机械臂点胶操作。为了获取优质的散热器表面点云数据,综合使用滤波算法对数据进行预处理,利用点云数据可以对散热器进行定位和表面测量,为后续的点胶动作提供位置信息,进而完成机械臂点胶操作。
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