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针对现有织机打纬机构和开口机构在运动配合上存在的滞后问题，比较了传统的四连杆打纬和具有急回特性的四连杆打纬机构，基于后者能有效地改善配合上的滞后问题，提出了精确设计具有急回特性的四连杆打纬机构的CAD方法，给出了设计的数学模型、机构运动分析的数学模型.用此方法设计的机构可以作为老机改造和新机设计的良好方案，实现扩幅增速的目的.