【摘 要】
:
为解决晃动基座下杆臂效应对捷联惯导系统对准的不利影响问题,以捷联惯导系统解算速度与杆臂速度之间的差值作为量测量,扩充杆臂长度误差为系统状态量,分别推导建立导航系和
【机 构】
:
北京理工大学自动化学院,中国人民解放军94032部队
论文部分内容阅读
为解决晃动基座下杆臂效应对捷联惯导系统对准的不利影响问题,以捷联惯导系统解算速度与杆臂速度之间的差值作为量测量,扩充杆臂长度误差为系统状态量,分别推导建立导航系和机体系下的量测方程,构成两种对准模型。分析两种对准模型的特点,指出导航系下对准模型仅适用于能够获得一定精度杆臂长度的情形。在此基础上,提出滤波参数反馈修正的滤波方法,以提高对准模型的适应性和对准精度。仿真实验验证了两种对准模型的正确性和滤波参数反馈修正滤波方法的有效性。
其他文献
本文运用行动研究法为思想指导,结合作者的教研实践,对初中数学教学中的小组学习进行了探究。
阅读能力是一种十分重要的能力,学生对各科知识的学习都离不开阅读。阅读教学是语文教育的重心,阅读教学的宗旨在于提高效率,培养阅读习惯,营造读书氛围,使学生通过阅读不断吸收人
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
日前,英敏特全球市场研究咨询公司发布了六个全球食品与饮料市场的趋势洞察,其旨在影响2017年食品与饮料产品趋势。
目的探讨在老年胆结石患者中腹腔镜胆囊切除术的效果以及护理体会。方法选2017年2月~2019年4月在我院医治的老年胆结石患者(60例)进行研究,随机数表法分成甲组与乙组,甲组30
机电设备安装是工程施工中必不可少的一部分,将安装工作落到实处,有利于优化工程质量。然而仍旧有一系列问题存在于机电设备安装施工现场管理中,为取得更好安装效果,首先必须
我国畜牧养殖业的发展历史悠久,随着养殖业规模的不断扩展,养殖产品的种类与质量在显著增加,与此同时,人们对畜牧养殖业的要求也越来越高。从整体上讲,加深对畜禽动物疾病的认识,将
结合经管类研究生特点,提出一套评价经管类研究生综合素质的指标体系,同时运用层次分析法确定各个评价指标的权重,为客观、科学地评价经管类研究生综合素质提供了新的思路。
【中图分类号】 G64.3【文献标识码】 A【文章编号】 2095-3089(2016)31-0-01 如何提高教学效率,促进学生三维目标的和谐发展,是信息技术教师的追求。针对初中信息技术课堂所存在的问题,我们必须探求一种模式,让课堂活起来,让学生动起来,从而提高教学的有效性。那么什么样的模式才能使信息技术课堂教学得到优化,是每一位信息技术教师急需思考的问题。 一、目前信息技术教学中表现出的影
2006年4月25日《地质勘查导报》对南京市在地表揭露出隐伏断层一事进行了报道。报道中说,南京地质矿产研究所4月14日在部署物探剖面的野外踏勘过程中,在江宁区某房地产施工现