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针对目标微动数学模型表达不统一的问题，引入计算机图形学中的齐次坐标表示方法，给出了三维坐标系和旋转变换的齐次变换矩阵描述，推导了自旋、锥旋、进动和章动目标微动模型的通用矩阵表达。并分析了目标回波频移的组成，得到了微多普勒的理论表达式。微动回波Gabor变换时频图与微多普勒理论值的仿真结果表明，通用的矩阵表达可以简明且准确地描述目标的微动。