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在一些核设施退役或者核泄漏场所,需要进行拆除作业时,难免会需要切割一些线缆、管道等。针对这一特殊要求,设计了一款液压剪末端工具,配合机械臂一起使用能够满足上述要求。通过对液压剪进行结构设计,保证了结构设计的合理性。此液压剪结构简单、体积小、可靠性高,具有一定的抗辐射干扰能力。
核辐射环境下机器人末端工具液压剪的设计
【摘 要】
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在一些核设施退役或者核泄漏场所,需要进行拆除作业时,难免会需要切割一些线缆、管道等。针对这一特殊要求,设计了一款液压剪末端工具,配合机械臂一起使用能够满足上述要求。通过对液压剪进行结构设计,保证了结构设计的合理性。此液压剪结构简单、体积小、可靠性高,具有一定的抗辐射干扰能力。
【机 构】
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南华大学机械工程学院
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2021年11期
【基金项目】
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湖南省教育厅研发项目（200SJY026）； 核辐射环境自动换装液压机械手的关键技术项目（2018XQD06）；
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