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基于情绪心理学的基本理论,定义了个性空间、情感空间和心情空间,建立了个性与心情、心情与情感的映射关系,给出了心情与情感状态更新方程,提出了一种能够合理反映人类情感变化规律的情感计算模型。实验表明,该模型能合理反映出在外界刺激作用下,不同个性者心情状态和情感状态的波动过程,为情感机器人的情感决策提供了一种新的机制。