【摘 要】
：
为了提高电动汽车电液复合制动中液压制动压力的控制精度以及规划两种制动力矩,设计了一种基于轮速误差电液复合制动防抱死系统(ABS)控制方法。该方法使用模糊PID联合前馈控
【机 构】
：
江苏大学汽车工程研究院,江苏大学汽车与交通工程学院,崇左市节能监察中心
论文部分内容阅读
为了提高电动汽车电液复合制动中液压制动压力的控制精度以及规划两种制动力矩,设计了一种基于轮速误差电液复合制动防抱死系统(ABS)控制方法。该方法使用模糊PID联合前馈控制作为上层控制器,采用电液制动力矩分配控制算法作为下层控制器,最后进行ADAMS与Simulink联合仿真。仿真结果表明,提出的上层控制器算法能将滑移率控制在20%附近,在保证可操纵的同时提升了制动能力;提出的下层控制器的电液制动力矩分配控制算法能有效地减少液压阀的开启和关闭,且控制精度高,响应快。
其他文献
目的1.通过对i Trace和KR-1W两种视觉质量分析仪实际测得的高阶像差(HOA)值进行比较,对比二者的一致性和差异性,明确两种视觉质量分析仪的工作原理及其在屈光白内障手术中的
干旱是影响陇东南玉米产量的主要因素,为了探索该地域玉米种植干旱气象风险,运用1961—2015年陇东南天水市区域内7个气象站降水及同期玉米产量资料,分析1961—2015年不同类型
19世纪七八十年代,东北边疆危机因沙俄的侵略而日益加剧,为了巩固东北边防,清政府派吴大澂前往吉林,随同吉林将军铭安“帮办一切事宜”,督办东北边防事务。吴大澂实行的移民
地方文化资源是中华文化传承与创新的重要内容,对公民素质提升具有重大而深远的意义。现阶段地方文化资源整合存在诸多问题,资源整合效果欠佳,这不利于中华传统文化的创造性