论文部分内容阅读
根据ABB IRB4400机器人结构和D-H运动学模型,分析了ABB六轴工业机器人示教的过程,讨论了机器人示教运动的理论基础,论述了自动磨抛系统的工业机器人运行轨迹与速度、工件坐标与工具坐标等系统参数的设定方法。
自动磨抛系统中工业机器人示教操作过程分析
【摘 要】
：
根据ABB IRB4400机器人结构和D-H运动学模型,分析了ABB六轴工业机器人示教的过程,讨论了机器人示教运动的理论基础,论述了自动磨抛系统的工业机器人运行轨迹与速度、工件坐标
【机 构】
：
福建交通职业技术学院信息工程系
【出 处】
：
福建工程学院学报
【发表日期】
：
2011年3期
其他文献
目的：探讨人乳头瘤病毒（human papilloma virus,HPV）在女性宫颈炎、宫颈癌前病变、宫颈癌的分布情况及其临床检测意义。方法：选择宫颈炎、宫颈癌前病变、宫颈癌病例各300例为研究
目的：探讨脑干听觉诱发电位（brain stem auditory evoked potential,BAEP）在后循环缺血性眩晕（posterior circulationischemia vertigo,PCIV）疗效评价中的作用。方法：选取2014年4月
首先建立了含VSC-HVDC的交直流电网SCOPF模型后采用内点法进行求解。其次在SCOPF求解过程中故障态筛选排序时,改进衡量线路过载的函数,并考虑不同天气状况影响线路停运概率,
目的：探讨剖宫产术中不同缝合方式、手术时机对子宫瘢痕愈合的影响。方法：选取行剖宫产患者160例,随机分为观察组（A组）与对照组（B组）,各80例。A组进行双重缝合,无宫缩者为A1组（40例）,
目的：探究序贯式尿管对长期留置导尿患者预防泌尿系并发症的作用。方法：于2010年1月至2013年12月精神内科住院且需留置尿管3个月以上患者122例。随机数字表法将患者分为观察组
面临中考，九年级数学该怎样进行复习？我认为：首先要狠抓教材知识点．进行系统化的复习，其次使学生在务实基础的同时要学会思考，最后要加强学生对综合知识运用的能力培养。
众筹作为一种互联网金融创新,可以在短时间内为资金短缺项目筹集到资金。基于马斯洛动机理论,研究认为我国农村基础设施建设采取众筹进行融资是可行的:村民和村集体等出于“