工业机器人基础教学实训设备开发探究

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本文从缺乏工业机器人基础实训设备出发,根据本校情况及人才培养目标决定自行开发相关设备,并且调研大量数据后,决定主要引入搬运码垛、焊接、装配三大应用功能,并阐述了机器人选型及主要功能具体设计,给出设计图及实物图。最后列举设备用到的课程及起到的作用。
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