镁生产线上门式起重机减摆模糊控制器的设计

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采用模糊控制方法对门式起重机小车轨道运行方向二维减摆问题进行仿真研究,结果表明:模糊控制器能有效地控制吊重物的摆动,存在初始扰动的情况下,控制器能够达到控制要求。
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