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苹果在水果消耗中占有较大份额，对其进行分级销售可提高经济效益。在以往的苹果分级中，大都采用人工方法进行，只考虑大小、色泽方面的影响，导致分级精度低和人工消耗大。计算机系统现今已被广泛应用在精细农业中，如水果和蔬菜的自动收获及农产品的分级。为此，利用计算机视觉系统采集提取苹果图像，采用边缘检测、图像改善、图像二值化等图像数据处理方法对采集的图像前处理，设定等级区分参数，再依据特征参数对苹果进行自动分级。采用机器视觉进行苹果等级分离，提高了苹果分级的正确率，节省了劳动力，可以广泛地推广应用。