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针对实现传统模糊PID控制器时，需要建立比例、积分和微分三个模糊控制器，存在模糊规则较繁杂、运算量大、速度慢等问题，提出了以PD模糊控制器代替PI模糊控制器，采用两个PD模糊控制器，并引入FPGA技术，实现模糊PID控制器。通过QuartusⅡ和Matlab联合仿真，比较了基于FBC和SBC实现的模糊PID控制器的控制效果，验证了设计方案的正确性和可行性。