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统一建模语言UML在嵌入式系统设计建模中已经获得了广泛的认可,能对复杂嵌入式系统建模,并有很多成功的应用,但UML是一种半形式化语言,存在时间约束描述能力不强和所建模型形式化复杂、验证难度大等问题。针对上述问题,本文提出了采用实时UML对嵌入式系统UML状态图进行建模;然后用状态-约束-事件矩阵方法来对模型进行形式化描述;最后利用SPIN对模型进行验证。该方法解决了UML在嵌入式系统建模和形式化验证过程中出现的问题,应用实例和结果证明了该方法的有效性和可行性。