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基于刚柔耦合多体动力学理论,在UG三维软件中建立分度机构实体模型,导入RecurDyn多体动力学软件中,采用有限元柔性体技术建立分度机构输出轴柔性体模型,并通过施加边界约束和接触,建立了某链式自动炮分度机构的刚柔耦合动力学模型。采用控制变量法对刚柔耦合动力学模型进行仿真分析,研究粘性阻尼系数、分度轮输入转速、啮合间隙三因素对分度机构传动过程中碰撞力的影响规律。结果表明:在粘性阻尼系数0~200 N·S/mm、啮合间隙0~0.4 mm、分度轮输入转速200 r/min时,碰撞力最大值相对较小。该结