【摘 要】
：
智能化协同的无人集群作战日益成为一种重要的作战方式,机制设计则是集群自主协同得以实现的重要途径.结合无人集群作战的组织规律与业务逻辑,探索自主协同的特点与规律,已成为当前军事学领域研究焦点之一.本文首先剖析军事需求,提出无人集群自主协同行为分析框架,包括群智涌现、信息网络构建、协同机制设计;其次,结合分析框架,针对群体系统动力学、基于博弈的群体协同、复杂网络上的合作演化对集群协同领域国内外前沿研究
【基金项目】
：
科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目（编号:2018AAA0102303）； 国家自然科学基金项目（批准号:71901217）； 国家社会科学基金项目（编号:19BXW117）； 陆军工程大学理论创新工程项目（编号:KYZYJQZL2101）资助；
论文部分内容阅读
智能化协同的无人集群作战日益成为一种重要的作战方式,机制设计则是集群自主协同得以实现的重要途径.结合无人集群作战的组织规律与业务逻辑,探索自主协同的特点与规律,已成为当前军事学领域研究焦点之一.本文首先剖析军事需求,提出无人集群自主协同行为分析框架,包括群智涌现、信息网络构建、协同机制设计;其次,结合分析框架,针对群体系统动力学、基于博弈的群体协同、复杂网络上的合作演化对集群协同领域国内外前沿研究展开综述;进而,设计无人集群社团信息网络,构建基于多元公共品演化博弈的集群合作演化模型,并给出社团结构上集群的演化动力学过程;最后,仿真分析集群规模、网络特性、成本及收益等相关参数对集群协同行为的影响,并给出集群作战中协同管控的方法.所得结论,可以为无人集群作战协同模式设计和战斗力生成提供理论借鉴和决策支持.
其他文献
本文从AR概念及技术原理出发,对AR巡检终端系统架构、实时数据获取、空间定位及视觉跟踪注册、手势及语音交互等主要技术进行了介绍。根据发电厂智能化巡检业务需求,开发了一套基于增强现实技术的巡检终端及其运行环境系统,实现了巡检任务管理、巡检数据管理、设备巡点检、3D设备模型叠加、故障排查及远程协助等主要应用功能。现场测试和应用表明,AR技术运用于设备巡点检及检修运维,不仅改变了现场作业的工作方式,克服
为提升变电站智能监控管理水平，设计了1种基于增强现实（AR）的智能变电站管理系统。首先，为了有效识别、执行IEC 61850内核的设备、组件的规则与逻辑，在配置方面，选用了AR标记编码、描述语言。其次，提出了将变电站设备上的AR标记的解码数据与监视控制系统采集的设备运行信息相关联，并在变电站设备上同步显示，从而简化变电站监控过程。为测试AR系统接收数据采集与监控（SCADA）系统中数据更新所需的响
＜正＞ 抗日战争时期,鄂豫边区开展的整风运动,是按照党中央的统一部署,吸取了延安和华北等抗日根据地整风运动的经验,结合边区的实际情况而开展起来的。1942年4月3日,中共中央作出关于在全党进行整风的决定后,边区党委把中央指定的学习文
针对电力设备的智能化巡检需求，提出了一套基于智能识别与增强现实的电力设备巡检技术方案。该方案依托于智能设备图像采集，使用增强现实技术建立图像数据库，并利用CNN模型实现电力设备图像的显著性计算及焦点定位。在此基础上，采用DCNN网络图像进行预训练和多维度特征提取，结合随机森林算法对增强后的图像进行智能识别。实验测试数据结果表明，相比于现有算法，所提技术方案对于不同类型的电力设备缺陷均具有更高、更稳
作为最具影响力的数字加密货币之一,比特币因其工作量证明（Po W）共识机制而得到广泛认可。Po W是指在验证交易和打包区块时,矿工需要解决一定难度的数学问题,以此证明自己对网络的贡献和算力。这种机制确保了比特币网络的安全性和去中心化。然而,基于Po W的算法也面临着许多攻击和威胁。当前的大部分研究都集中在分析单一攻击的收益效果,比如自私挖矿攻击。但是,实际情况中攻击者可能采用多种攻击方式,如混合攻
随着社会的发展，档案管理在信息化、数字化时代面临着许多新的挑战。本文从传统档案管理的基本特点、现状及问题出发，分析了数字化转型对档案管理的影响，并探讨了档案数字化管理的必要性与可行性。
＜正＞武汉市人民政府文件武政[2017]11号各区人民政府,市人民政府各部门:经研究,现将《武汉东湖新技术开发区发展"十三五"规划》印发给你们,请认真组织实施。2017年4月14日武汉东湖新技术开发区发展"十三五"规划按照《武汉市国民经济和社会发展等十三个五年规划纲要》精神,为推动武汉东湖新技术开发区在"十三五"时期加快建设与发展,特制订本规划。一、"十二五"时期的主要成就
＜正＞ 在伟大的抗日战争烽火中建立起来的鄂豫边区敌后抗日根据地,是在极端艰险的条件下逐步发展起来的。到抗日战争胜利时,已发展成为地跨鄂、豫、皖、湘、赣5省交界,拥有9万平方公里的广大地区,人口1300万,5万正规军和30万民兵的强大人民武装力量,为争取抗日民族解放战争的胜利立下了不朽的功勋,尔后又取得中原战略坚持和中原突围的伟大胜利。