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一种改进的舰载直升机多传感器目标信息融合跟踪方法
一种改进的舰载直升机多传感器目标信息融合跟踪方法
来源 :舰船科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:j621212
【摘 要】
:
结合舰载直升机传感器探测方式的分析,对现有信息融合跟踪算法进行研究,指出其存在的计算速度和精度的问题,提出一种改进的多传感器目标融合方法。将该算法代人某作战仿真系统进
【作 者】
:
李祥珂
初磊
楼晓平
【机 构】
:
海军潜艇学院作战指挥系
【出 处】
:
舰船科学技术
【发表日期】
:
2012年9期
【关键词】
:
多传感器跟踪
信息融合
扩展卡尔曼滤波
仿真验证
multi-sensor track information fusion EKF simulation
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结合舰载直升机传感器探测方式的分析,对现有信息融合跟踪算法进行研究,指出其存在的计算速度和精度的问题,提出一种改进的多传感器目标融合方法。将该算法代人某作战仿真系统进行验证。该方法与原先算法相比,计算迅速、精度较高,对舰载直升机改进跟踪战术具有重要的参考价值。
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