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采用多体动力学分析方法研究掘进机截割臂行星减速器的动力学特性。利用Pro／E对关键零部件进行参数化建模，建立减速器的三维虚拟样机模型。利用Pro／E与ADAMS联合仿真技术，将虚拟样机模型导入到ADAMS中，对减速器的动力学特性进行分析。最后通过对比理论计算与仿真结果，验证仿真分析的准确性，仿真结果为减速器的结构优化提供了依据。